Siłownik w którym ruch tłoczyska w jedną stronę następuje na skutek oddziaływania ciśnienia sprężonego powietrza, ruch w przeciwną stronę odbywa się w inny sposób, najczęściej sprężyną. W zależności od tego, czy podane ciśnienie powoduje wysuniecie tłoczyska, czy wsunięcie - dzielą się, odpowiednio, na siłowniki o działaniu prostym i odwrotnym.

Siłownik tłokowy o działaniu prostym.1. cylinder, 2. tłoczysko, 3.sprężyna, 4. tłok, 5. zespół uszczelnień, p_x - sygnał wejściowy (ciśnienie)l_y - sygnał wyjściowy (przesunięcie)
F - siła przenoszona na tłoczysko

Siłownik tłokowy o działaniu odwrotnym.